课程内容
01.全球首个无人驾驶真车实训基地
你将奔赴“中国数谷”大数据之城贵阳市，参加由 Udaicty 携手 Pix 和 Tier IV 参与的全球首个无人驾驶真车实训营，从 0 到 1 完成真正的无人车项目实战，同时实训中将可以体验当地特色美食，实训结束后可体验多彩贵州。
03.资深导师亲授，与志同道合的队友并肩作战
你将获得全球首个开源算法 Autoware 软件开发和运营者 —— 名古屋大学教授 Alexander Carballo Segura 在线亲授的全方位知识，他将带来全球无人驾驶领域最新发展动态及 Autoware 未来发展方向的深度解析和倾心解答。同时你将充分了解队友所长，资源最优化自由组队，与来自五湖四海的队友共同克服每一环节带来的挑战。
05.量身定制额外挑战项目
实训之后，你将会接受来自实训基地量身定制的挑战项目，其中包含了红绿灯识别同时还包括必须使用 Autoware 高级路径规划才能完成的秘密挑战，通过实战的方式将所学知识运用到现实工程开发中，深入自动驾驶软件内核加装适合自己的自动驾驶控制模块。
02.亲手完成第一个真车实践项目
你将掌握从机器部署到数据收集，从训练模型到实际检测的所有内容，亲手在真实车辆上测试和完善它们，完成自己的第一个真车挑战项目 —— 自动驾驶汽车红绿灯识别。
04.线上课程与线下实践的完美结合
你将运用从 Udacity 线上课程中掌握的项目经验，结合线下 PIX 提供的高级自动驾驶车辆以及其他外围硬件，来自全球优秀传感器供应商如 Velodyne 等激光雷达制造商提供的硬件，将资深导师们的讲解和操作精心重现，全方位掌握无人车所需的每一项技能。
Autoware
理论学习和实践操作
包含：传感器融合，创建高精度地图，定位，障碍物检测，路径跟随，信号检测，路径生成，路径规划，车辆控制等。
Autoware 是世界上第一款用于自动驾驶汽车的“一体化”开源软件。Autoware 的功能主要适用于现代城市，但也可以涵盖公路，高速公路，中美洲地区和地理围栏区域。
Autoware 提供丰富的自驱动模块，包括传感，计算和驱动功能。关键词包括本地化，制图，物体检测和跟踪，交通灯识别，任务和运动规划，轨迹生成，车道检测和选择，车辆控制，传感器融合，摄像机，激光雷达，雷达，深度学习，基于规则的系统，连接导航，记录，虚拟现实等。
硬件支持
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PIX 无人驾驶提供的移动服务空间体验学习
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全套传感器 ⸺ 激光雷达，工业摄像头，GPS 惯导，毫米波雷达等
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各种工业 CNC 加工设备
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金属 3D 打印系统
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培训场地、测试道路及设置、应用场景
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线控、车辆改装、赛车赛事
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5台无人驾驶线控开发平台车辆
实训场地
贵州科学城/PIX 无人驾驶工厂
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5000 平方米场地
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工业园区测试基地
测试场地
贵阳市国家高新区沙文园区
贵州科学城内部以及科学城外围市政道路约1平方公里区域
GUIYANG,
CHINA
导师
Alexander Carballo Segura
Autoware软件导师(远程和视频)
名古屋大学指定副教授，日本 Tier IV 公司研究顾问，日本筑波大学计算机科学工程博士。电气和电子工程师协会 (IEEE)、机器人与自动化协会 (RAS)、Computer Society, Systems 以及 Man and Cybernetics Society 的资深成员。日本机器人协会专业会员 (RSJ)。高级机器人学报和日本机器人协会杂志供稿者。主要研究方向：人机交互，社交机器人，自动机器人导航，无人驾驶车辆，机器人感知，机器学习，计算机网络，无人机自动驾驶软件。
曾德崇
汽车硬件导师
PIX 无人驾驶全栈工程师，精通汽车软硬件，擅长将软件控制等联通于车辆中，实现真实场景的无人驾驶应用。自动化专业，多年自动驾驶从业经验，参与 PIX 自动驾驶车和咖啡车机械部分设计，汽车底层线控控制的主要领头人，在自动驾驶上层系统等有丰富的工程经验。
杨诗宇
计算机视觉导师
Udacity 中国区「无人驾驶&人工智能」项目负责人，控制科学与工程博士。多年机器学习人工智能项目经验，专注于人工智能、计算机视觉、无人驾驶领域。曾与百度 Apollo 团队共同开发 Udacity X Apollo 官方合作无人驾驶全球课程。
王广玮
ROS软件导师
澳门大学机电工程博士。Udacity 机器人纳米学位 Mentor & Project Reviewer。主要研究方向：自动控制、抗扰控制、生物微操作、无人驾驶。已发表多篇高水平学术论文，担任国际知名期刊 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Mechanism and Machine Theory、IET Control Theory & Applications 等的审稿人。
日程安排
DAY 1
9:30 AM - 12:00 PM
• 无人驾驶实训基地综合介绍
• 实训任务、目标与每日实训内容概览
• 名古屋大学教授Alex Carballo对自动驾驶新技术以及Autoware的在线分享会
• 新生会：认识你的小伙伴，分组
• 实训安全课程
13:30 PM - 18:00 PM
• 上机实操
安装Autoware、ROS和驱动相关硬件
采集红绿灯识别训练数据（<1000张）
配置相关文件以及打标签
真车测试红绿灯检测输出结果
• 今日总结与学习交流
DAY 3
9:30 AM - 12:00 PM
• Autoware演示操作与功能讲解（高级路径规划部分）
13:30 PM - 18:00 PM
• 上机操作
使用Autoware工具绘制实训基地高精度地图
使用Autoware高级路径规划实现避障功能
调试功能参数，提高避让效果
• 今日总结与学习心得交流
DAY 5
9:30 AM - 12:00 PM
• 实战测评
13:30 PM - 18:00 PM
• 团队之间分享&展示 DIY 成果
18:00 PM - 21:00 PM
• 庆功晚宴：与同学、导师一起庆祝你在实训期间取得的进步与成果！
DAY 2
9:30 AM - 12:00 PM
• Autoware演示操作与功能讲解（数据采集、建图与初级路径规划）
13:30 PM - 18:00 PM
• 上机实操
利用Autoware采集训练基地激光雷达点云数据
利用Autoware创建三维点云地图
利用Autoware进行初级路径规划
• 今日总结与学习交流
DAY 4
9:30 AM - 12:00 PM
• 红绿灯识别代码的移植与优化演示讲解
13:30 PM - 18:00 PM
• 上机操作
将红绿灯部分代码与Autoware结合（移植）
测试自动驾驶下红绿灯识别与控制启停效果
优化红绿灯控制代码
• 今日总结与学习心得交流
为什么实训
无人驾驶是高度结合软硬件的领域，
算法需在真车和真实道路上进行实践。
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全球无人驾驶人才需求缺口达10万+, 全能型开发人才仅占比 10%;
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将算法运营于实际硬件与车辆上, 可以成倍的帮助工程师高效提升开发能力；
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万亿级别市场需求，10000+家初创公司, 1000+传统车企，在争夺10000名稀缺的无人驾驶高精人才；
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在这个高度依赖测试与数据的行业，全球的无人驾驶测试场地仅30+，且门槛极高
他们说
“我觉得（建立实训基地）这是一个非常好的idea ，学完课程之后工程师肯定更把这些都实现。”
李泽鹏
“这里的硬件很齐全。作为第一批学员来参加培训真的很荣幸。希望 PIX 无人驾驶实训基地办得越来越好。”
工程师的经历与反馈
”
“我觉得（建立实训基地）这个概念很好。从业者也好。爱好者也好，他们非常缺乏从线上代码到实践的过程，这是成为一个无人驾驶工程师所必备的一个环节。”
肖思俊
江浩
“很荣幸被挑选来参加这次 PIX、Udacity、TierIV 联合组织的无人驾驶线下实训。这个项目为期五天，现在是第五天了，最后一天。现在正在开一个 Party。”
“五天下来后，我跟我的队友从写代码到用软件，最后到实车的硬件配置以及实车调试整个的流程我们都完成了，虽然过程中遇到了很多问题、难题，但大家相互合作解决了。所以我感觉这五天的经历是蛮印象深刻的，收获很多。”
杨清华
于伸庭
喻川
PIX无人驾驶
创始人&CEO
“我们在做 PIX 项目的时候，一开始碰到的最大的问题就是缺少工程师，因为这是一全新的产业、新的领域。传统高等教育里面其实是没有这门学科的，很多工程师进入无人驾驶行业都是从其他领域转行过来的，比如做机器人、自动化、图像搜索、人工智能等等这样的方向。这些学科转到无人驾驶有一个最大的问题是他们对车辆、整车的控制非常不了解，而且也没有把算法在整车上运行的经验。所以我们可以通过实训基地弥补工程师缺少实训的这个环节。”
“到目前为止，世界上这样的地方都很少。无论研究员还是工程师的教育，大学教学都限定于特定领域，如仅限于机器人或仅限车辆控制，能够整合所有技术并能够将其部署到车上，这样的地方挺少的。PIX 提出在真车上做到这些，是挺好的想法，所以我觉得实训基地不仅会在中国产生影响，也会引起世界范围的关注，全球的工程师将会申请来到这里学习。我认为这是颠覆性的，PIX 独特理念是将工程师置于真实场景中，将人们置于汽车中并能够实际控制汽车。”
Alexander Carballo Segura
Tier IV 高级研究顾问/
名古屋大学教授
熊尚文
Udacity大中华区总经理
“面对500万的 AI 人才缺口，仅仅加强传统教育是远远不够的。我们与 Pix 和Tier IV 联手打造无人驾驶实训基地，正是希望为学员提供一个相对真实的环境，让他们将算法运用于实际硬件与真实车辆上，快速、高效地提升实际开发能力；为贵阳、中国乃至全球市场输出稀缺、宝贵的 AI 技术人才资源。”
“
FAQ
01/ 什么是无人驾驶工程师实训营？
无人驾驶实训营将为有需求的产业工程师们提供可以在真车上测试与算法演练的线下仿真学习环境。通过线下动手实训和系列课程，参与者将在真车上实战操练自己的代码从而充分掌握无人驾驶技术的原理与应用，体验工程和测试的乐趣，深入掌握无人驾驶软硬件开发技术和技能。
无人驾驶行业对人才有极大的需求。许多工程师进入无人驾驶行业都是从其他领域转行，比如机器人、自动化、图像搜索、人工智能等等。这导致他们对车辆、整车的控制不了解，而且也没有把算法在整车上运行的经验。实训营通过现场实训和实用课程弥补工程师缺少实训的这一环节。
02/ 这五天我究竟会做什么？
从机械到电子，再到算法等，对无人驾驶的全栈式上手体验和学习。具体如下：
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线控和汽车电子知识学习
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自动驾驶开源算法 Autoware 理论学习
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全新的金属 3D 打印汽车制造理念学习
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全尺寸真车实践 Autoware 算法
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真实道路上进行自动驾驶测试
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完成 Udacity 挑战任务，如红绿灯识别，车道线识别
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实训期间，每天都将品味到贵阳当地不同的特色美食，满足你的味蕾体验！
03/ 为什么要申请学习？
无人驾驶实训营将为有需求的产业工程师们提供可以在真车上测试与算法演练的线下仿真学习环境。通过线下动手实训和系列课程，参与者将在真车上实战操练自己的代码从而充分掌握无人驾驶技术的原理与应用，体验工程和测试的乐趣，深入掌握无人驾驶软硬件开发技术和技能。
04/ 谁适合报名参加无人驾驶实训营？
软件工程师，ROS 开发者，工程/计算机专业学生，移动交通领域的公司员工，自动驾驶初创公司，对自动驾驶有浓厚的兴趣，想了解如何从零搭建一辆自动驾驶汽车，自动驾驶入门，了解过自动驾驶并希望自动驾驶真车实践的人。
05/ 我需要有点基本技能吗？
你需要熟悉 Linux、Python 和 CNN，熟悉 Ros、Cpp 者优先。
06/ 无人驾驶工程师实训营的报名费是多少？
本次实训售价为 22,880 (人民币)，学费包含实训费用及实训期间餐饮、住宿及高级保险费用。
学费不包含往返实训基地的旅费。
07/ 报名截止时间是？
暂无
08/ 是否有导师在现场提供帮助？
有。在整个实训过程中都会有具有丰富的汽车软硬件和线控经验的资深导师提供支持和指导等，其中更有来自全球首个开源算法 Autoware 顶尖软件开发和运营者。
09/ 如何进行视频课程学习？
在实训开始前一周，我们会提前将Alex教授的全程课程视频分享给学员进行学习，该课程视频仅允许参与实训的学员观看。
10/ 本次报名结果什么时候公布？
提交申请后，工作人员将在 7 天内联系你，并通过邮件向申请通过学员发送录取通知。最终录取通知截止时间为 2019年4月22日。
11/ 实训的时间和地点？
时间：本次实训暂定 2019年4月底进行，共 5 天，最终开课时间，根据最终申请确认函为准。
地点：中国贵阳
12/ 参加实训对电脑配置有什么要求吗？
普通的笔记本电脑即可。主办方会提供实训所需要的 GPU 计算机，安有无人驾驶传感器的真车，以及无人驾驶实测场地。
13/ 实训结束后后会有证书吗？
顺利完成实训后，会颁发 Udaicty 、Pix & Tier IV 联合认证的实训结业证书，同时也会有电子版证书。
15/ 我想问的问题FAQ里面没有？
1.在无人驾驶车运行的范围内，设置路障围栏，禁止其他人与车进入，学员禁止在该范围外开启自动驾驶模式；
2.组织方将派遣有经验的工程师作为每部运行中无人驾驶车的安全员，学员禁止在无安全员的情况下运行无人驾驶车；
3.实训课程的开始环节，会对学员进行安全培训，同时进行自动驾驶车辆应急措施处理培训；
4.每部无人驾驶车均配有遥控急停按钮，同时，汽车制动可随时接管并急停无人驾驶车。
16/ 我想问的问题FAQ里面没有？
没关系，欢迎发送电子邮件至 nancy@pixmoving.com，我们会尽快回复你。
报名
无人驾驶工程师实训营第三期
报名截止日期：2019.4.20
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