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Self-Driving Engineer

Training Base

无人驾驶

工程师实训营

工程师的主题乐园
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无人驾驶
工程师实训营​

​课程内容

01.全球首个无人驾驶真车实训基地

你将奔赴“中国数谷”大数据之城贵阳市,参加由 Udaicty 携手 Pix 和 Tier IV 参与的全球首个无人驾驶真车实训营,从 0 到 1 完成真正的无人车项目实战,同时实训中将可以体验当地特色美食,实训结束后可体验多彩贵州。

03.资深导师亲授,与志同道合的队友并肩作战

你将获得全球首个开源算法 Autoware 软件开发和运营者 —— 名古屋大学教授 Alexander Carballo Segura 在线亲授的全方位知识,他将带来全球无人驾驶领域最新发展动态及 Autoware 未来发展方向的深度解析和倾心解答。同时你将充分了解队友所长,资源最优化自由组队,与来自五湖四海的队友共同克服每一环节带来的挑战。

05.量身定制额外挑战项目

实训之后,你将会接受来自实训基地量身定制的挑战项目,其中包含了红绿灯识别同时还包括必须使用 Autoware 高级路径规划才能完成的秘密挑战,通过实战的方式将所学知识运用到现实工程开发中,深入自动驾驶软件内核加装适合自己的自动驾驶控制模块。

02.亲手完成第一个真车实践项目

你将掌握从机器部署到数据收集,从训练模型到实际检测的所有内容,亲手在真实车辆上测试和完善它们,完成自己的第一个真车挑战项目 —— 自动驾驶汽车红绿灯识别。

04.线上课程与线下实践的完美结合

你将运用从 Udacity 线上课程中掌握的项目经验,结合线下 PIX 提供的高级自动驾驶车辆以及其他外围硬件,来自全球优秀传感器供应商如 Velodyne 等激光雷达制造商提供的硬件,将资深导师们的讲解和操作精心重现,全方位掌握无人车所需的每一项技能。

Autoware

理论学习和实践操作

包含:传感器融合,创建高精度地图,定位,障碍物检测,路径跟随,信号检测,路径生成,路径规划,车辆控制等。

Autoware 是世界上第一款用于自动驾驶汽车的“一体化”开源软件。Autoware 的功能主要适用于现代城市,但也可以涵盖公路,高速公路,中美洲地区和地理围栏区域。

Autoware 提供丰富的自驱动模块,包括传感,计算和驱动功能。关键词包括本地化,制图,物体检测和跟踪,交通灯识别,任务和运动规划,轨迹生成,车道检测和选择,车辆控制,传感器融合,摄像机,激光雷达,雷达,深度学习,基于规则的系统,连接导航,记录,虚拟现实等。

硬件支持

  • PIX 无人驾驶提供的移动服务空间体验学习

  • 全套传感器 ⸺ 激光雷达,工业摄像头,GPS 惯导,毫米波雷达等

  • 各种工业 CNC 加工设备

  • 金属 3D 打印系统

  • 培训场地、测试道路及设置、应用场景

  • 线控、车辆改装、赛车赛事

  • 5台无人驾驶线控开发平台车辆

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​实训场地

贵州科学城/PIX 无人驾驶工厂

  • 5000 平方米场地

  • 工业园区测试基地