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ピクシーロープ、ピクシームービング

自動運転開発者向けのドライブ・バイ・ワイヤシャシープラットフォーム

スマート車両のエンジニアリング開発とラピッドプロトタイピングのためのオープンCANインターフェースを備えたドライブバイワイヤプラットフォーム

信頼性、柔軟性、

拡張可能

PIXループは、ソフトウェア・デファインド・シャーシ・プラットフォームとして、包括的でオープンかつ強力なAPIインターフェースを開発者に提供します。PIXループはAutowareやApolloなどのオープンソースソフトウェアをサポートしているため、ユーザーはPIXループに基づくアプリケーション開発に集中でき、自動運転およびスマートビークルアプリケーションの開発コストとリードタイムを大幅に削減できます。

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PIXループ
- フック

サイズ:2510×1700×630mm

70-100km
走行距離
500kg
負荷なし 
20%
グレードアビリティ
40km/h
最大速度
(ソフトウェアにより設定された制限)
4輪ステアリング
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ソフトウェア、エレクトロニクスから機械まで包括的な安全設定

エレクトロニクス

  • 広い温度範囲で動作する自動車グレードの車両コンポーネント

  • IP56保護

  • EPBおよびEHBの二重の安全冗長性

  • ソフトウェア定義のE/Eアーキテクチャ

  • OTA(オーバー・ジ・エア)に対応したファームウェアで、機能を改善し最新の状態に保つ

ソフトウェア

  • 豊富なオープンCANインターフェース

  • スピードクローズループ制御

  • Vモデル開発プロセス(Rapid Application Development)により、VCU機能の開発に堅牢なシステムが構築されます。

  • バイオニックアーキテクチャを採用したシステムでは、小脳(VCU)が自律運転システムとは独立し、PIXLOOPの安全な駆動機構を制御します。これにより、高い安全性レベルの自律運転を確保しながら、電子制御の冗長性を低減します。

力学

  • 整然とした金属板ボディ
     

  • 4輪ダブルウィッシュボーンサスペンション

  • 部品構造のシミュレーション最適化

  • 車両衝突を大幅に回避するためのシミュレーション最適化

  • 車両に緊急停止ボタン

  • センサーマウントの柔軟な取り付け

  • ISO9001認証取得済み

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  • 四輪アッカーマン操舵

  • 産業用リモートでの車両状態のリアルタイムフィードバックと表示

  • シャシーのバッテリーのリアルタイムオートモニタリングと低電圧保護

  • 車両のオンラインファームウェア管理とOTAアップグレード

  • 独立駆動とクローズドループ制御を持つ4輪ハブモーター

  • EPB電子式駐車ブレーキ

  • ヒルディセントアシスト機能を備えたインホイールモーター

  • インホイールモーターの電子ドラッグブレーキ

  • 12V | 24V | 72Vの複数電圧電源

  • 照明システムのためのオープン制御インターフェース

  • 複数のステアリングモードで前後輪の独立操舵

  • モーションコントロールの二次開発をサポートするための高度なインターフェース(追加費用でオプション)

  • 速度誤操作保護

  • リモート緊急停止

  • ステアリング制限時のソフト保護

  • リモートコントロール緊急停止

  • リモートコントロール/自律運転モードの素早い切り替え

  • バッテリー電力レベルのリアルタイムデータフィードバック

  • 圧力感知型の衝突防止インターフェース

開発者から最も望まれる機能をカバーしています。

  • 四輪アッカーマン操舵

  • 産業用リモートでの車両状態のリアルタイムフィードバックと表示

  • シャシーのバッテリーのリアルタイムオートモニタリングと低電圧保護

  • 車両のオンラインファームウェア管理とOTAアップグレード

  • 独立駆動とクローズドループ制御を持つ4輪ハブモーター

  • EPB電子式駐車ブレーキ

  • ヒルディセントアシスト機能を備えたインホイールモーター

  • インホイールモーターの電子ドラッグブレーキ

  • 12V | 24V | 72Vの複数電圧電源

  • 照明システムのためのオープン制御インターフェース

  • 複数のステアリングモードで前後輪の独立操舵

  • モーションコントロールの二次開発をサポートするための高度なインターフェース(追加費用でオプション)

  • 速度誤操作保護

  • リモート緊急停止

  • ステアリング制限時のソフト保護

  • リモートコントロール緊急停止

  • リモートコントロール/自律運転モードの素早い切り替え

  • バッテリー電力レベルのリアルタイムデータフィードバック

  • 圧力感知型の衝突防止インターフェース

開発者から最も望まれる機能をカバーしています。

ピクシームービングはお客様に対し、PIXチーム全体によりバックアップとサポートをお客様にご提供可能であります。

経験豊富なプロジェクトマネージャーが定期的に連絡を取り、最新の進捗状況と更新情報を把握し、要件が満たされていることを確認します。

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使用例

  • PIXループ
    ピクシーロープは、自動運転アルゴリズムを搭載したドライブ・バイ・ワイヤ・シャシー・テスト・プラットフォームです。

展開都市:サンフランシスコ
展開状況:人間の介入なしで30分間のスムーズなL4レベルの自律運転。低速での安定かつ堅牢な運用。北米と中国で自律運転物流車両として大規模展開予定。

サンフランシスコ、バイワイヤシャーシ
  • PIXループ

      小型のドライブ・バイ・ワイヤシャシープラットフォームでの自律運転アルゴリズムのテスト

 

展開都市:厦門(Xia'men)
展開状況:

  • メタル3Dプリントされたドライブ・バイ・ワイヤシャシープラットフォーム

  • 交換可能なバッテリーパック

  • OTA(オーバー・ザ・エア)を通じて複数のソフトウェアのアップグレード

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  • PIXループ

     シミュレーションドライビング車両

 

展開都市:深セン
展開状況:自動車安全システムの顧客向けにカスタマイズされた新しいシミュレーションドライビング車両があります。優れた運用結果があり、展開はまもなく拡大されます。

バイワイヤシャーシ、ムービングスペース、無人
  • PIXループ

      カスタマイズされた軽量ドライブ・バイ・ワイヤ・シャーシ・プラットフォーム 自律型デリバリー・プラットフォームとして使用。

 

展開都市:杭州
展開状況:

  • 軽量設計

  • 交換可能なバッテリーパック

  • 都市の最後の一マイル配送ネットワークを支援するドライブ・バイ・ワイヤプラットフォームで、大規模な展開を目指しています。

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大学の教育実験

ピクシーロープ、移動空間、スマートシティ
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企業の研究開発

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ハッカソンとレーシング

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