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背景

オープンソースの自動運転プラットフォームは、自動運転産業の発展において重要な要素です。これにより、個々のエンジニアやスタートアップが力を発揮し、制御を超えたイノベーションが生まれます。民主的で分散化されたエンジニアのオープンコミュニティは、時間の経過とともにその重要性を示しています。オープンソースの自動運転プラットフォームにとって、高精度地図は不可欠な要素であり、複雑な交通状況に効率的に対処するための手段となります。HDマップデータは単なる地理的な道路情報以上のものです。高精度地図にはより多くの道路トポロジー情報が含まれ、そのダイナミクス、柔軟性、スケーラビリティ、変換に関する要件が高まっています。9月13日のミートアップでは、業界のゲストや専門家を招待し、オープンソースの自動運転システムとHDマッピングに関する具体的な洞察を共有します。さらに、これらの2つの技術を統合するための最適化されたアプローチを探り、自動運転の現実世界での応用をさらに開発します。

詳細

オープンソースの自動運転と自動運転HDマップ

トピック

a. 自律性のレベル
b. 自動運転用センサー
c. オープンソースの自動運転の詳細

    i. ROS
    ii. オートウェア
    iii. アポロ

d. HDマップ

スピーカー

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Alexander Carballo Segura教授

PIX Movingの主任自動運転科学者。名古屋大学の特任准教授。TierIV株式会社の研究コンサルタント。日本国立筑波大学でコンピュータサイエンスの博士号(D.Eng.)を取得。電気および電子工学会(IEEE)のロボット工学および自動化学会(RAS)、コンピュータ学会、システム、マン、サイバネティックス学会のメンバー。日本ロボット学会(RSJ)のプロフェッショナルメンバー。IEEE Int ref Intelligent Robots and Systems(IROS)、Advanced Robotics Journal、Journal of the Robotics Society of Japanのアクティブな査読者。自律走行産業での優れた研究と仕事の経験。主な研究興味:人間とロボットの相互作用、ソーシャルロボット、自律ロボットナビゲーション、自律車両、ロボットの知覚、機械学習、コンピュータネットワーク、無人航空機。

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Scott C. Livingston

Caltechで博士号取得、ロボットの動作計画に関する論文を執筆しました。元自動運転車会社nuTonomyのシニア研究科学者。rerobotsの創設者であり、よく文書化されたワークスペースでのロボットへのリモートアクセスを提供する会社です。オープンソースとオープンアクセスの技術の先駆者です。

さらに多くのゲストが公開を待っています!

30+

出席者

ホスト

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Sean Zhu
– 共同創業者。PIX Movingの北米担当責任者。
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プログラム

時間:
午後 6:00 ~ 6:30登録とネットワーキング
午後 6 時 30 分から 7 時 30 分基調演説
午後 7:30 ~ 8:00質疑応答、ディスカッション
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